정밀 복합 CNC 공작 기계를위한 3 개의 좌표 로봇

여기에는 Z 방향 교황, X 방향 수평 지지대 및 y 방향 조작기가 포함되어 있으며, 여기서 z 방향 교황의 하단은 공작 기계 기지의 상단에 고정 된 컬럼에 의해 고정으로지지됩니다. X- 방향 수평 지지대는 Z 방향 교구에 수직으로 배열되며 X 방향 수평 지지대는 z 방향 모터, 기어 I, 랙 I 및 선형 가이드 레일 I을 통해 Z 방향을 따라 선형 변위를 완료합니다. X- 방향 모터는 X 방향 수평 지지대의 외부쪽에 배열되며 X 방향 모터의 전력 출력 샤프트는 나사 드라이브의 한쪽 끝에 직접 연결되며 나사 드라이브를 구동하여 X 방향 수평 지지대를 따라 X 방향 변위를 수행합니다. 나사 드라이브의 바깥쪽에 크로스지지가 배열되고 Y 방향 조작기가 교차 지지대에 배열되며 Y 방향 조작기는 Y 방향 모터, 기어 II 및 선형 가이드 레일 II를 통해 Y 방향으로 선형 변위를 완료합니다.