4 방향 셔틀 4

충돌없는 경로 계획
중앙 집중식 시스템을 사용하여 다중 단체 작업 중 교차로에서 우선 순위 규칙을 할당하십시오. 실시간 시스템 동기화로만 수동으로 재정의합니다.