3D 비전 로봇은 반사 물체를 어떻게 처리합니까?

이봐! 3D Vision Robots의 공급 업체로서, 나는 종종이 멋진 기계가 반사 객체를 어떻게 처리하는지에 대해 물었습니다. 그것은 매우 일반적인 질문이며, 그 이유를 알기가 어렵지 않습니다. 반사 물체는 로봇이 로봇이 "보는"방식을 엉망으로 만들기 때문에 로봇의 목에 진정한 고통이 될 수 있습니다. 그러나 걱정하지 마십시오. 나는 당신을 위해 그것을 분해하고 우리의 3D 비전 로봇이 어떻게이 도전적인 헤드를 다루는 지 보여줍니다.

먼저, 반사 객체가 왜 그런 문제인지 이해합시다. 로봇의 3D 비전 시스템은 일반적으로 조명에 의존하여 환경의 3D 맵을 만듭니다. 그들은 구조화 된 빛을 사용하여 빛의 패턴이 물체에 투사되거나 레이저 스캐닝을합니다. 빛이 반사 표면에 부딪히면 센서가 쉽게 감지 할 수있는 방식으로 산란하는 대신 예측할 수없는 각도로 튀어 나옵니다. 이로 인해 깊이 측정과 누락 된 데이터가 잘못되므로 로봇이 객체를 정확하게 식별하고 찾기가 어려워집니다.

그렇다면 3D 비전 로봇은이 문제를 어떻게 해결합니까? 글쎄, 우리가 사용하는 주요 기술 중 하나는 멀티 뷰 이미징입니다. 로봇에는 다른 각도에서 물체를 캡처하는 여러 카메라가 장착되어 있습니다. 이렇게하면 반사 객체에 대한보다 완전한 그림을 얻을 수 있습니다. 반사로 인해 한 카메라가 열악한 시야를 얻더라도 다른 카메라는 누락 된 세부 사항을 선택할 수 있습니다. 이런 식으로, 우리는 더 정확한 3D 모델을 함께 모을 수 있습니다.

또 다른 중요한 접근법은 편광 필터를 사용하는 것입니다. 이 필터는 카메라 앞에 배치됩니다. 그들은 특정 방향으로 진동하는 가벼운 파도 만 통과하도록함으로써 작동합니다. 반사 표면은 특정 편광으로 빛을 반사하는 경향이 있습니다. 편광 필터를 조정하면 카메라에 도달하는 반사 광의 양을 줄일 수 있습니다. 이것은 눈부심을 줄이고 물체를 쉽게 볼 수 있도록 도와줍니다.

또한 3D 비전 로봇의 백그라운드에서 실행 된 고급 알고리즘이 있습니다. 이 알고리즘은 카메라의 데이터를 분석하고 반사의 영향을받을 수있는 영역을 식별하도록 설계되었습니다. 이러한 영역이 식별되면 알고리즘은 객체의 다른 부분 또는 이전 스캔의 데이터를 사용하여 누락 된 정보를 채울 수 있습니다. 그것은 로봇이 반사 객체를 명확하게 볼 수 있도록 도와주는 디지털 형사 작업과 같습니다.

세상의 예를 들어 봅시다. 3D 비전 로봇이 반짝이는 금속 부품의 품질 관리에 사용되는 공장을 상상해보십시오. 이 부분은 반사적이며 전통적인 비전 시스템은 차원을 정확하게 측정하는 데 어려움을 겪을 것입니다. 그러나 멀티 뷰 이미징, 편광 필터 및 스마트 알고리즘을 갖춘 로봇은 부품의 모든 결함을 빠르고 정확하게 식별 할 수 있습니다. 흠집, 찌그러짐 또는 반사에 의해 숨겨져있을 수있는 기타 불규칙성을 감지 할 수 있습니다.

이제 비즈니스에서 반사 객체를 처리하기 위해 로봇을 사용하려는 경우 어떤 유형의 로봇이 가장 잘 맞는지 궁금 할 것입니다. 우리는 [스윙 암 로봇] (/로봇/스윙 - 암 - 암 -Brobot.html), [3D 비전 로봇] (/Robot/3D -Vision -Robot.html) 및 [선택 로봇] (/Robot/Picking -Robot.html)을 포함한 다양한 로봇을 제공합니다.

스윙 암 로봇은 높은 수준의 유연성이 필요한 애플리케이션에 적합합니다. 여러 방향으로 움직이고 객체에 딱딱한 곳에 도달 할 수 있습니다. 따라서 복잡한 작업 공간에서 반사 객체를 처리하는 데 이상적입니다.

이름에서 알 수 있듯이 3D 비전 로봇은 3D 비전 시스템과 함께 작동하도록 특별히 설계되었습니다. 반사 객체를 쉽게 처리하기 위해 멀티 뷰 이미징 및 고급 알고리즘과 같이 우리가 이야기 한 모든 기능이 있습니다.

피킹 로봇은 반사 객체를 빠르고 정확하게 선택 해야하는 작업에 적합합니다. 고속 생산 라인에서 작동하도록 프로그래밍 할 수 있으며 광범위한 객체 크기와 모양을 처리 할 수 ​​있습니다.

로봇이 반사 물체를 처리하기 위해 시장에 있다면, 우리는 도움을 드리고 있습니다. 당사의 전문가 팀은 귀하와 협력하여 귀하의 특정 요구를 이해하고 귀하의 비즈니스에 가장 적합한 솔루션을 추천 할 수 있습니다. 제조 산업, 물류 또는 반사 객체를 처리 해야하는 다른 분야에 관계없이 로봇은 작업을보다 효율적이고 정확하게 만들 수 있습니다.

3D 비전 로봇이 비즈니스를 어떻게 변화시킬 수 있는지에 대한 대화를 시작하기 위해 주저하지 마십시오. 우리는 항상 귀하가 가질 수있는 모든 질문에 답변하고 제품에 대한 자세한 정보를 제공하게되어 기쁩니다.

참조

• 오늘날 로봇 공학 : 비전 시스템 이해. 로봇 비전의 도전과 솔루션을 논의하는 잡지 기사.
• 산업 자동화의 고급 비전 기술. 3D 비전 로봇에 사용 된 최신 기술을 탐구하는 연구 논문.