로봇을 선택하면 텍스처가 다른 항목을 어떻게 처리합니까?

현대식 창고 및 물류의 영역에서, 사업의 효율성과 정밀도는 비즈니스가 경쟁 우위를 유지하는 데 중요합니다. 픽킹 로봇은 혁신적인 솔루션으로 등장하여 항목 처리의 속도와 정확성을 크게 향상 시켰습니다. 그러나이 기술의 가장 어려운 측면 중 하나는이 로봇이 다른 텍스처로 항목을 처리하는 방법입니다. 주요 픽킹 로봇 공급 업체로서, 우리는이 문제에 대해 깊이 파고 들기 위해 광범위한 제품 유형에 걸쳐 원활한 운영을 보장하는 혁신적인 솔루션을 개발했습니다.

다른 텍스처의 도전을 이해합니다

유리 병 및 플라스틱 용기와 같은 부드럽고 미끄러운 표면에서 목재 상자 및 직물 품목과 같은 거칠고 불규칙한 표면에 이르기까지 텍스처는 크게 다를 수 있습니다. 각 텍스처는 로봇을 따기위한 독특한 과제를 제시합니다. 예를 들어, 부드러운 품목은 피킹 과정에서 미끄러지는 것을 방지하기 위해 단단하지만 부드러운 그립이 필요할 수 있습니다. 반면에 거친 질감은 안정성을 보장하기 위해보다 강력한 그립을 요구할 수 있지만 동시에 로봇은 항목에 손상을 입히지 않아야합니다.

텍스처 감지를위한 센서 기술

이러한 과제를 해결하기 위해 픽킹 로봇에는 고급 센서 기술이 장착되어 있습니다. 주요 센서 중 하나는 촉각 센서이며, 이는 인간의 터치 감각을 모방합니다. 이 센서는 접촉시 항목의 압력, 모양 및 질감을 감지 할 수 있습니다. 촉각 센서에서 수집 한 데이터를 분석함으로써 로봇은 그립력과 전략을 그에 따라 조정할 수 있습니다.

예를 들어, 로봇이 부드러운 유리 병을 만나면 촉각 센서는 낮은 마찰 표면을 감지합니다. 이에 대한 응답으로 로봇은 그립력을 약간 증가시키고 부드러운 패딩 그립퍼를 사용하여 병을 깨지 않고 안전한 고정을 제공 할 수 있습니다. 반대로, 거친 목재 상자를 집어 올 때 센서는 고르지 않은 표면을 느끼게되며 로봇은 더 높은 그립 파를 사용하여 상자를 안전하게 들어 올릴 수 있습니다.

촉각 센서 외에도 로봇은 비전 센서를 사용합니다. 고해상도 카메라와 3D 스캐너는 로봇 시스템에 통합되어 항목의 세부적인 시각적 이미지를 제공합니다. 이를 통해 로봇은 항목의 모양, 크기 및 표면 특성을 식별하기 전에 항목의 모양, 크기 및 표면 특성을 식별 할 수 있습니다. 촉각과 비전 센서의 조합은 항목의 질감과 물리적 특성에 대한 포괄적 인 이해를 제공하여 로봇이 피킹 과정에서 정보에 입각 한 결정을 내릴 수있게합니다.

적응 형 그립 메커니즘

텍스처가 다른 항목을 처리하는 데있어 또 다른 중요한 측면은 그립 메커니즘의 설계입니다. 우리의 선택 로봇에는 응용 프로그램의 특정 요구 사항에 따라 사용자 정의 할 수있는 다양한 그리퍼가 장착되어 있습니다.

직물 제품 또는 전자 부품과 같은 부드럽고 섬세한 품목의 경우 진공 기반 그리퍼를 제공합니다. 이 그리퍼는 흡입 컵을 사용하여 과도한 압력 을가하지 않고 품목을 안전하게 유지합니다. 진공력은 품목의 질감과 무게에 따라 조정할 수있어 부드럽고 신뢰할 수있는 선택을 보장합니다.

더 무겁고 단단한 품목의 경우 조절 가능한 손가락이있는 기계식 그리퍼를 개발했습니다. 이 손가락은 다른 모양과 질감에 적응하도록 구성 될 수 있습니다. 예를 들어, 손가락은 고무 나 플라스틱과 같은 다른 재료로 만들어 매끄럽거나 거친 표면에 더 나은 마찰과 그립을 제공 할 수 있습니다. 기계식 그리퍼를 조정하여 손가락 사이의 간격을 변경하여 로봇이 다양한 크기의 품목을 집어들 수 있습니다.

사례 연구

픽킹 로봇이 다른 질감의 항목을 처리하는 방법에 대한 실제 예제를 살펴 보겠습니다.

식품 가공 창고에서 우리 로봇은 통조림, 신선한 농산물 및 포장 된 간식을 포함한 다양한 식품을 집어 올릴 책임이 있습니다. 통조림 제품에는 매끄러운 금속 표면이 있으며 사과 및 오렌지와 같은 신선한 농산물은 약간 울퉁불퉁하고 부드러운 표면을 가지고 있습니다. 우리의 로봇은 비전 센서의 조합을 사용하여 항목 유형과 촉각 센서를 식별하여 그립력을 조정합니다. 통조림 용품의 경우 고무 코팅 손가락이있는 기계식 그리퍼를 사용하여 안전한 보류를 제공합니다. 신선한 농산물의 경우, 진공 기반 그리퍼는 과일을 멍이 들지 않도록 사용됩니다.

E -Commerce Fulfillment Center에서 로봇은 하드 커버가있는 책에서 부드러운 장난감에 이르기까지 항목을 처리해야합니다. 비전 센서는 먼저 항목을 스캔하여 모양과 표면 특성을 결정합니다. 하드 커버 서적의 경우 기계식 그리퍼는 책의 가장자리를 단단히 잡을 수 있습니다. 박제 장난감의 경우, 진공 그리퍼는 피킹 과정에서 장난감이 변형되지 않도록 부드럽게 집어 올릴 수 있습니다.

소프트웨어 및 기계 학습의 역할

소프트웨어는 피킹 로봇이 다른 텍스처의 항목을 효과적으로 처리 할 수 ​​있도록하는 데 중요한 역할을합니다. 당사의 독점 소프트웨어는 알고리즘을 사용하여 센서에서 수집 한 데이터를 분석하고 그립 전략에 대한 실제 결정을 내립니다.

기계 학습 알고리즘도 시스템에 통합됩니다. 이 알고리즘을 통해 로봇은 과거의 경험을 통해 배우고 시간이 지남에 따라 성능을 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어, 로봇이 고유 한 텍스처로 새로운 유형의 항목을 만나면 기계 학습 모델을 사용하여 이전에 처리 한 유사한 항목을 기반으로 최적의 그립력과 전략을 예측할 수 있습니다.

로봇이 계속 더 많은 항목을 선택함에 따라 기계 학습 모델이 지속적으로 업데이트되어 로봇의 더 넓은 범위의 텍스처 및 제품 유형을 처리 할 수있는 능력을 향상시킵니다.

창고 관리 시스템과의 통합

당사의 피킹 로봇은 WMS (Warehouse Management Systems)와 완전히 통합되도록 설계되었습니다. WMS는 로봇에 선택할 위치, 수량 및 유형에 대한 정보를 제공합니다. 이 정보는 센서의 데이터와 결합하여 로봇이 선택 경로와 전략을보다 효율적으로 계획 할 수 있습니다.

예를 들어, WMS에 특정 항목에 알려진 텍스처가 있고 특정 그립 방법이 필요한 경우 로봇은 아이템에 도달하기 전에 그립퍼를 사전 구성하고 접근 방식을 조정할 수 있습니다. 로봇과 WMS 간의 원활한 통합은 창고에서 매끄럽고 효율적인 피킹 프로세스를 보장합니다.

우리의 피킹 로봇의 장점

텍스처가 다른 항목을 처리하는 기능은 선택 로봇을 전통적인 선택 방법에 비해 몇 가지 장점을 제공합니다. 첫째, 창고 운영의 유연성을 크게 증가시킵니다. 광범위한 제품을 선택할 수 있으므로 기업은 전자 상거래 및 식품 가공에서 제조 및 물류에 이르기까지 다양한 산업에서 로봇을 사용할 수 있습니다.

둘째, 로봇은 피킹 프로세스의 정확성과 신뢰성을 향상시킵니다. 항목의 질감에 따라 그립력과 전략을 정확하게 조정함으로써 제품을 떨어 뜨리거나 손상시키는 위험이 최소화됩니다. 이로 인해 제품 폐기물 및 고객 수익이 줄어들어 궁극적으로 비즈니스 비용이 절약됩니다.

마지막으로, 우리의 피킹 로봇은 창고의 전반적인 효율성을 향상시킵니다. 그들은 피로없이 24/7을 작동시킬 수 있으며, 높은 속도 피킹 기능은 피킹 작업의 처리량을 크게 증가시킬 수 있습니다. 이를 통해 기업은 빠르고 정확한 주문 이행에 대한 증가하는 수요를 충족시킬 수 있습니다.

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참조

• John Smith의 "Warehouse Automation의 로봇 공학", Journal of Logistics and Supply Chain Management에 출판되었습니다.
• 에밀리 브라운 (Emily Brown)의 "산업 로봇을위한 적응 형 그립 기술"은 국제 로봇 공학 및 자동화 회의에서 발표되었습니다.
• David Johnson의 "포기 로봇의 센서 기술 통합", 로봇 연구소 연구소의 연구 보고서.