검사 로봇은 결함을 어떻게 감지합니까?

현대 산업 환경에서 검사 로봇은 품질 관리 및 결함 탐지를위한 필수 도구로 등장했습니다. 주요 로봇 공급 업체로서 우리는이 로봇이 다양한 산업에서 제품의 품질과 효율성을 보장하는 데 중요한 역할을 이해합니다. 이 블로그에서는 검사 로봇이 결함을 감지하여 효과적인 기술과 방법을 탐색하는 매혹적인 세계를 탐구 할 것입니다.

1. 핵심의 센서 기술

검사 로봇은 다양한 센서에 의존하여 결함을 감지합니다. 이 센서는 로봇의 눈과 귀로 검사하는 물체에 대한 데이터를 수집 할 수 있습니다.

시각적 센서

카메라와 같은 시각적 센서는 검사 로봇에서 가장 일반적으로 사용되는 센서 중 하나입니다. 고해상도 카메라는 객체의 상세한 이미지를 캡처 한 다음 정교한 이미지 - 처리 알고리즘으로 분석됩니다. 예를 들어, 자동차 산업에서 카메라가 장착 된 검사 로봇은 자동차 신체의 스크래치, 찌그러짐 및 페인트 불규칙성과 같은 표면 결함을 감지 할 수 있습니다.

2D 및 3D 카메라를 포함하여 다양한 유형의 시각적 센서가 있습니다. 2D 카메라는 간단한 표면 특징과 평평한 표면 결함을 감지하는 데 유용합니다. 반면, 3D 카메라는 물체에 대한보다 포괄적 인 시야를 제공하여 3 차원 공간에서 결함을 감지 할 수 있습니다. 당사의 [3D Vision Robot] (/Robot/3d -Vision -Robot.html)에는 다양한 모양과 크기의 객체에서 복잡한 결함을 정확하게 감지 할 수있는 고급 3D 비전 센서가 장착되어 있습니다.

레이저 센서

레이저 센서는 물체에 레이저 빔을 방출하고 반사를 측정하여 작동합니다. 이 센서는 센서와 물체 사이의 거리뿐만 아니라 물체의 모양과 표면 프로파일을 측정하는 데 사용될 수 있습니다. 레이저 센서는 육안으로 쉽게 보이지 않을 수있는 균열이나 구멍과 같은 작은 결함을 감지하는 데 특히 효과적입니다. 항공 우주 산업에서 레이저 - 기반 검사 로봇은 항공기 구성 요소의 결함을 감지하여 항공기의 안전성과 신뢰성을 보장하는 데 사용됩니다.

초음파 센서

초음파 센서는 높은 주파수 음파를 사용하여 물체의 내부 결함을 감지합니다. 초음파 웨이브가 물체로 전염되면 균열이나 공극과 같은 내부 경계를 반영합니다. 반사 된 파를 분석함으로써 로봇은 결함의 위치와 크기를 결정할 수 있습니다. 초음파 센서는 일반적으로 내부 결함이 심각한 결과를 초래할 수있는 파이프 및 용접과 같은 금속 부품을 검사하는 데 일반적으로 사용됩니다.

2. 데이터 처리 및 분석

센서가 데이터를 수집하면 다음 단계는 결함을 식별하기 위해 처리하고 분석하는 것입니다. 이곳은 고급 알고리즘과 기계 - 학습 기술이 작동하는 곳입니다.

이미지 - 처리 알고리즘

이미지 - 처리 알고리즘은 캡처 된 이미지를 향상시키고 노이즈를 제거하며 관련 기능을 추출하는 데 사용됩니다. 이 알고리즘은 이미지의 가장자리, 윤곽 및 패턴을 감지 할 수 있으며, 이는 결함을 식별하는 데 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 알고리즘은 균열 또는 누락 된 구성 요소와 같은 결함의 존재를 나타내는 특정 패턴을 감지하도록 설계 될 수 있습니다.

기계 - 학습 및 깊은 학습 기술

기계 - 학습 및 깊은 학습 기술은 검사 로봇에서 결함 감지에 혁명을 일으켰습니다. 이러한 기술을 통해 로봇은 알려진 결함 및 비 결함 샘플의 대규모 데이터 세트에서 배울 수 있습니다. 이 데이터 세트에서 기계 - 학습 모델을 훈련시킴으로써 로봇은 새로운 객체를 결함이 있거나 결함이없는 것으로 정확하게 분류 할 수 있습니다.

CNN (Convolutional Neural Networks)과 같은 학습 신경 네트워크는 특히 이미지 기반 결함 탐지에서 효과적입니다. CNN은 수동 기능 추출없이 결함의 특징 인 기능을 자동으로 배울 수 있습니다. 이로 인해 다양한 유형의 결함과 물체에 매우 정확하고 적응할 수 있습니다.

3. 모션 및 내비게이션

검사 로봇은 모든 영역을 덮기 위해 검사중인 물체를 주위로 이동할 수 있어야합니다. 이를 위해서는 정확한 모션 제어 및 내비게이션 기능이 필요합니다.

모션 제어

모션 제어 시스템은 로봇이 매끄럽고 정확하게 움직일 수 있도록합니다. 이 시스템은 모터와 액추에이터를 사용하여 로봇 조인트의 움직임과 엔드 이펙터의 움직임을 제어합니다. 예를 들어, 검사에 사용되는 로봇 암에서 모션 제어 시스템은 팔의 위치, 방향 및 속도를 제어하여 물체의 다른 부분에 도달 할 수 있습니다.

항해

내비게이션 시스템을 통해 로봇은 검사 환경에서 이동할 수 있습니다. 실외 환경을위한 GPS (GPS) 기반 내비게이션과 레이저 기반 또는 비전 - 실내 환경을위한 기반 내비게이션을 포함하여 다양한 유형의 내비게이션 시스템이 있습니다. 당사의 로봇에는 검사 영역을 정확하게 매핑하고 검사를위한 최적의 경로를 계획 할 수있는 고급 내비게이션 시스템이 장착되어있어 객체의 모든 영역을 덮을 수 있습니다.

4. 다른 산업의 응용

검사 로봇은 광범위한 산업에서 사용되며, 각각 결함 감지에 대한 자체 특정 요구 사항이 있습니다.

제조 산업

제조 산업에서 검사 로봇은 생산 공정에서 제품의 품질을 보장하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 전자 제품 산업에서 로봇은 단락, 부족 구성 요소 및 납땜 결함과 같은 결함을 인쇄 회로 보드 (PCB)를 검사 할 수 있습니다. 당사의 [Picking Robot] (/Robot/Picking -Robot.html)는 검사 시스템과 통합되어 구성 요소를 선택하고 배치하면서 동시에 결함을 검사 할 수 있습니다.

음식 및 음료 산업

식음료 산업에서 검사 로봇은 식품의 오염 물질, 외국 대상 및 품질 문제를 감지하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 로봇은 시각적 센서를 사용하여 곰팡이, 변색 또는 손상된 포장을 감지 할 수 있습니다. 또한 X -Ray 센서를 사용하여 식품의 금속 조각 또는 돌과 같은 외국 물체를 감지 할 수 있습니다.

물류 및 창고 산업

물류 및 창고 산업에서 검사 로봇을 사용하여 팔레트와 패키지를 손상시킬 수 있습니다. 당사의 [Palletizing Robot] (/Robot/Palletizing -Robot.html)는 팔레트를 효율적으로 쌓을뿐만 아니라 검사를 수행하여 팔레트가 배송되기 전에 양호한 상태인지 확인합니다.

5. 검사 로봇 사용의 장점

결함 감지를 위해 검사 로봇을 사용하는 데 몇 가지 장점이 있습니다.

정확성과 일관성

검사 로봇은 결함 감지에서 높은 수준의 정확도와 일관성을 제공 할 수 있습니다. 인간 검사관과 달리 로봇은 피곤하거나 산만 해지지 않으며 매번 동일한 수준의 정밀도로 동일한 검사 작업을 수행 할 수 있습니다.

속도와 효율성

로봇은 인간 검사관보다 물체를 훨씬 빠르게 검사 할 수 있습니다. 그들은 짧은 시간 안에 넓은 영역을 커버 할 수있어 검사 과정의 전반적인 효율성을 높일 수 있습니다.

안전

원자력 또는 화학 산업과 같은 일부 산업에서 검사 로봇은 위험한 환경에서 검사를 수행하여 인간 근로자를 잠재적 인 위험으로부터 보호 할 수 있습니다.

6. 조달 및 협력을 위해 저희에게 연락하십시오

검사 로봇을 품질 관리 프로세스에 통합하는 데 관심이 있다면 도와 드리겠습니다. 전문가 팀은 특정 요구 사항에 따라 맞춤형 솔루션을 제공 할 수 있습니다. 복잡한 결함 감지 용 3D 비전 로봇, 생산 중 통합 검사를위한 피킹 로봇 또는 검사 기능이있는 팔레팅 로봇이 필요한 경우에 적합한 제품이 있습니다.

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참조

• Nagi, S. (2019). 산업 자동화 및 로봇 공학. CRC 프레스.
• Wang, L., & Zhang, Y. (2020). 산업 검사에서 기계 비전. 뛰는 것.
• Zhang, J., & Wang, H. (2021). 제조를위한 지능형 로봇. elsevier.